Bouw je eigen drone (deel 6) – De voeding

Niet dat een drone moet eten, maar je hebt wel van ergens energie nodig om het gehele spel te laten werken.

Wat op het eerste zicht ontzettend eenvoudig mag lijken (je sluit een batterij aan en het werkt) was dat -voor mij althans- niet echt.

Lithium Polymeer (LiPo) batterijen werken namelijk niet hetzelfde als de kleinere AA-batterijtjes die je pakweg in de afstandsbediening van je tv steekt.

Je hebt nodig

De batterij

Low voltage alarm

In tegenstelling tot je AA-batterijen mag je je LiPo batterijen NIET laten leeglopen. Mocht je dat toch doen dan zijn ze daarna niet meer oplaadbaar en mag je je batterij weggooien. (Ja, er zijn inderdaad wel manieren en ja, ik heb die ook al uitgeprobeerd, maar nee, geen enkele daarvan is echt veilig)

Trouwens, om te vermijden dat je batterijen in de lucht helemaal zouden leeglopen en je drone tegen 9,81 m/s² naar de begane grond “vliegt” is het van primordiaal belang (Look at me using fancy words) om te weten wanneer je batterij bijna leeg is.

Daarvoor dient het Low Voltage Alarm. Een investering van de volle 2,54 EUR maar wel eentje die zijn geld meer dan waard is. (Ooit al een drone op iemand zijn hoofd zien vallen terwijl je niks meer kan doen?)

Het opladen

Helaas pindakaas maar je kan je gewone batterijlader niet gebruiken.
Je hebt behoorlijk wat materiaal nodig enkel en alleen om je batterij op te laden:

Op de foto zie je links een grijze zak. Je weet ondertussen al wel dat LiPo-batterijen niet erg veilig zijn en soms vuur kunnen vatten. Mocht dat toch gebeuren dan zitten ze op z’n minst in een brandveilige zak. Het is trouwens ook aan te raden om bij het opladen van een LiPo-batterij in de buurt te blijven en regelmatig te checken of ze niet bol komt te staan.

Dus, je steekt je batterij in de zak en laat de twee kabeltjes naar buiten komen. Die sluit je aan op de HXT 4mm to XT-60 Battery Adapter en vervolgens op de batterijlader (met bijgeleverde kabeltjes).

Die batterijlader komt trouwens zonder voeding, daarvoor moet je dus ook nog een 12V voeding voor voorzien.

Wanneer alles insteekt stel je je batterijlader zo in dat hij op LiPo staat. Je checkt of het aantal cellen van de batterij gelijk is aan het aantal cellen dat op de lader staat (DIT IS BELANGRIJK!) en start een balanced charge.

Ben je klaar met vliegen kun je je batterij niet zomaar wegleggen. Je sluit ze terug aan op je batterijlader en stelt die terug in maar deze keer selecteer je “storage”. Wanneer dit klaar is mag je je batterij loskoppelen en kan ze terug het schap op.

Bevestigen

Het is belangrijk dat je batterij stevig aan je drone blijft hangen en niet kan verschuiven tijdens het vliegen. In het begin gebruikte ik kabelbindertjes maar die moest ik dan na elk gebruik weggooien. Nu gebruik ik een stevig velcro bandje maar eigenlijk is elk soort velcro dat stevig genoeg is voldoende.

Wanneer de batterij stevig vasthangt kan je ze aansluiten aan het kabeltje dat we in deze blogpost gemaakt hebben.

Voila, let there be power!